浪费Muda (Non-Value Added)

指在生产现场不会产生附加值，只提高原価的生産诸要素。
1、制造过多的浪费
2、等待的浪费
3、搬运的浪费
4、加工过度的浪费
5、库存的浪费
6、动作的浪费
7、产生不良的浪费

不齐 Mura (Unevenness)

是指车辆／部品的生产计划和生产量没有固定，临时增减变动。也指人方面相对某个基准的负荷偏差。

指在生产现场，人的心身负荷过度；也指机械设备，相对于机械本身的能力已超负荷。浪费?不齐?过度总称为３ムダラリ。